发布时间：2023/06/07

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近日，柳钢集团焦化厂首套焦炉智能巡检机器人在经过半年多的调试运行后投入使用。投入使用后，该智能巡检机器人可实现对现场的智能感知与检测，并将信号实时传输至焦炉中控室，及时对设备异常状态进行报警，降低设备故障发生率；检测周期仅18分钟，数据准确率高达85%，远高于人工巡检效率，可节省人力，提高岗位安全系数。

该智能巡检机器人机身搭载多种智能传感器，能够实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、一氧化碳气体浓度等数据；拥有智能学习功能，通过集AI（人工智能）视觉分析、多传感器融合、大数据建模分析等技术于一体的集成设备，对废气盘、交换链条、交换系统、焦炉煤气旋塞等设备状态数据进行实时采集，对采集数据进行深度分析，实现对现场的智能感知与检测；在现场采集到的信号将实时传输至焦炉中控室，焦炉中控室内的服务器再对机器人采集到的信号进行实时处理，通过5G工业互联网络、大数据智能分析的预警技术，对具体巡检设备状态进行准确判断，并对设备异常状态及时报警；可实现按计划定时自动运行和自动充电、自主除尘等功能，日常维护量小，可实现智能化减员增效目标。

据了解，焦炉地下室属于一级危险源，作为焦炉的核心部位之一，此前，其巡检主要依靠热工定时对焦炉机侧、焦侧进气阀和出气阀位置、地下室考克方向进行检查，存在较大安全隐患。为此，该厂于2022年10月份引进焦炉智能巡检机器人技术，并率先在二焦1号炉进行实验。（中国冶金报社）